Ce este un sistem incorporat?
Un sistem incorporat este un sistem dinamic sistemul actionand in functie de stimulii primiti.
Atunci cand una sau mai multe iesiri ale sistemului trebuie sa se conformeze anumitor reguli, un controller manipuleaza intrarea sistemului pentru a aduce iesirile la valorile dorite.
Sistemul poate fi afectat de perturbatii exterioare iar parametrii de intrare trebuie calculati in functie de erori si de parametrii de iesire.
Exemple de sisteme dinamice
- Termostatarea unei incinte
- Controlul vitezei de rotatie a unui hard-disk
- Controlul altitudinii de zbor
- Cruise control / Traction control
- Surse de alimentare
- Controlul miscarii pentru robotii industriali
Structura cursului
- Sisteme dinamice
- Controlul sistemelor
- Tipuri de sisteme de control
- Sisteme in bucla deschisa
- Sistemele cu reactie
- Exemplu #1 – Regulator de viteza
- Control = Senzori + Calcule + Efectoare
- Exemplul #2 – Cruise Control
- Exemplul #3 – Zborul unei insecte
- Aplicatiile moderne ale sistemelor cu reactie
- Exemplu: Sursa de tensiune
- Solutia 1: Divizor rezistiv
- Solutia 2: Sursa in comutatie
- Indicatori de performanta
- Proprietatile controllerelor
- Raspunsul la semnal de tip treapta
- Control integral
- Control integral pur
- Control proportional-integral
- Control Diferential
- Control PD
- Control Proportional-diferential