Timp de citit: 4 minuteScopul acestei lucrari este de a prezenta studentilor componentele de baza ale unui robot, precum si de a efectua analiza structurala a sistemului mecanic, folosind robotii din dotarea unui laborator.
Etichetă: calculul matricei Jacobiene
Bazele roboticii – Dinamica robotilor de tip manipulator
Timp de citit: 7 minuteLucrarea se adreseaza atat studentilor din domeniul Mecatronica si Robotica, studentilor de la alte specializari din cadrul Universitatii Tehnice „Gh. Asachi” Iasi, cat si tuturor inginerilor si tehnicienilor, care lucreaza in cercetarea, proiectarea si exploatarea robotilor industriali si nu numai. Aceasta lucrare acopera doar categoria robotilor de tip manipulator.