Autor: Prof. dr. ing. Valer Dolga
Departamentul de Mecatronica, Facultatea de Mecanica
Universitatea Politehnica Timisoara
An aparitie: 2014
Ce prezinta lucrarea?
Curs 1 – Introducere
- Informatii generale
- Introducere
- Definitii, utilitate
- Senzori inteligenti
- Integrarea senzorilor inteligenti
- Sisteme dedicate
- Autotestare
- Autocalibrare
- Interoperabilitate
- Credibilitatea informatiei
- Configurare
- Interfata: operator – masina, scop, interfata haptica, integrare, beneficii
- Achizitii de date
Curs 2 – Masurarea vitezei. Masurarea acceleratiei
- Masurarea vitezei. Principii, traductoare de viteza
- Masurarea acceleratiei. Principii, traductoare de acceleratie, exemple de calcul
Curs 3 – Fenomenul acustic. Senzori de locatie acustici
- Fenomenul acustic
- Senzori de locatie acustici. Principiul de lucru, triangulatie, variante constructive
- Senzor de proximitate acustic
Curs 4 – Componente optice
- Conversia optoelectronica
- Fototranzistorul, fotodioda, fototranzistorul, LED
- Componente optice: lentile, prisme, fibra optica
- Aplicatii ale proximitatii optice
- Senzori de locatie optici. Telemetria
- Stereoscopia
- Concluzii
Curs 5 – Prelucrarea informatiei optice
- Introducere
- Senzor video – robot
- Principii de realizare a senzorului video
- Prelucrarea informatiei optice
Curs 6 – Codificarea imaginii
- Segmentarea imaginii
- Imagine si contur
- Extragerea conturului
- Topologia zonelor
- Codificarea imaginii
- Modelarea imaginii
- Exemplu
- Iluminarea scenei de lucru
- Concluzii
Curs 7 – Hazard, fiabilitate si proiectare
- Complemente de calculul probabilitatilor
- Variabila aleatoare
- Hazard / introducere
Curs 8 – Cuprins Hazard, fiabilitate si proiectare (partea a 2-a)
- PROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE
- Metoda FMEA
- Metoda ETA
- Metoda FTA
- Fiabilitate
Curs 9 – Incertitudini. Design for six sigma
- Introducere
- Analiza incertitudinilor
- Surse potentiale de erori
- Influenta incertitudinilor
- Exemplu de calcul
- Bazele statistice ale incertitudinii
- Relatii de compunere
- Design for six sigma
Curs 10 – Integrarea senzorilor si detectarea defectelor
- Interfata masina-masina
- Integrare hardware – integrare senzoriala
- Integrare hardware – integrare prin actuatoare
- Integrare prin software. Scop
- Detectarea defectelor
Curs 11 – Metode de detectie
- Sisteme tolerante la defecte
- Strategii de implementare a tolerantei la defecte
- Metode de detectie si diagnoza
- Integrare software in X – by – wire
- Proiectare in mecatronica – checklist
Bibliografie: