Ce prezinta lucrarea?
Foarte multe aplicatii din domeniul microcontrollerelor au sarcina actiontrii unor motoare.
De exemplu, aplicatiile auto – motoarele de la geamurile electrice, motoarele indicatoarelor de bord etc. sau aplicatiile din domeniul echipamentelor periferice – imprimanta, hard disc etc. Sau aplicatiile industriale – actionari de vane, robinete etc.
Motoarele pot fi:
- de curent continuu cu perii sau fara perii;
- motoare pas cu pas;
- de curent alternativ cu inductie;
- motoare cu reluctanta comutata.
Primele doua categorii de motoare sunt utilizate mai des in aplicatiile cu microcontroller de aceea vor fi abordate in acest capitol.
Un motor poate fi comandat de catre un microcontroller atat direct, cat si prin intermediul unor interfete specializate, programabile.
Structura cursului
- Comanda motoarelor de curent continuu
- Comanda motoarelor pas cu pas
- Traductori de pozitie si circuite driver
- Generarea semnalelor PWM
- Timere I/O
- Exemplu de modul pentru comanda motoarelor in microcontrollere specializate
- Interfata pentru comanda motoarelor HCTL 1100 (Hewlett Packard)
- Comanda unui motor de curent continuu printr-un convertor D/A
- Comanda PWM a unui motor de c.c. cu HCTL 1100
- Comanda unui motor pas cu pas cu HCTL 1100
- Cuplarea circuitului HCTL 1100 la microcontroller
- Comanda PWM a motoarelor folosind MC Motorola 6805
- Comanda PWM a motoarelor folosind MC 8051
- Detectorul de stare zero