Ce sunt sistemele de reglare automata?
Sistemele de reglare automata se prezinta, in majoritatea situatiilor, sub forma unor conexiuni de obiecte orientate.
Printre principalele subiecte prezentate in acest curs, se enumera:
- Conexiunea serie
- Conexiunea paralel
- Conexiunea paralel inapoi (opusa)
- Transformari structurale ale schemelor bloc
In cazul sistemelor automate cu structuri complexe se pot aplica principiile de reducere a schemelor, prezentate anterior, avand posibilitatea de a se determina functia de transfer intrare – iesire.
Exista situatii cand in structura sistemului apar legaturi mai complexe decat cele prezentate in curs (serie, paralel, paralel opus) si in acest caz se vor utiliza transformari (care sunt prezentate in tabelul 1 din curs) schimband locul unui nod sau al unui sumator in raport cu alte elemente din schema.
Metoda de reducere
Metoda de reducere consta in inlocuirea elementelor legate in serie, paralel, paralel inapoi, cu elementele echivalente ale acestora ale caror functii de transfer se determina cu formulele precizate in curs.
Se va reduce schema pana la obtinerea unui singur element avand ca intrare, respectiv iesire, chiar intrarea, respectiv iesirea sistemului initial.
Structura cursului
- Consideratii teoretice
- Interconectarea obiectelor
- Conexiunea serie
- Conexiunea paralel
- Conexiunea paralel inapoi (opusa)
- Transformari structurale ale schemelor bloc
- Exemplu de calcul
- Tema pentru laborator